ARM64 页表断点——基于 PTE 缺页异常的透明拦截、上下文捕获与寄存器实时修改

摘要

本文介绍一个基于 ARM64 PTE（Page Table Entry）权限位操控的 Linux 内核模块，通过拦截 do_page_fault 缺页异常实现对用户态进程的完全透明的指令级断点。系统支持执行、读、写三种断点类型，捕获函数调用时的全部参数（GPR x0-x7、SIMD q0-q31、栈参数），并允许在断点命中时实时修改寄存器值。整个过程对目标进程不可感知——不会产生 SIGSEGV、不会修改 VMA、不会触发任何用户态可检测的副作用。

一、项目背景

在 Android 游戏逆向工程中，需要在特定函数入口处拦截调用、获取参数、甚至修改参数值以影响游戏行为。常见的方案存在各种局限：

本方案利用 MMU 缺页异常机制：通过修改目标地址的 PTE 权限位制造"违规访问"，在 do_page_fault 中拦截并记录上下文后恢复 PTE，CPU 重试指令成功。整个过程在 CPU 异常级别 EL1 完成，EL0 完全无感知。

二、技术架构

2.1 运行环境

2.2 核心原理

ARM64 页表条目（PTE）包含多个权限控制位。系统通过修改这些位制造违规访问：

断点类型       PTE 操作                    CPU 异常                    ESR_EL1.EC
──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
执行断点       PTE_UXN = 1 (bit 54)      Instruction Abort (EL0)    0x20
读断点         PTE_USER = 0 (bit 6)      Data Abort (EL0)           0x24, WnR=0
写断点         PTE_RDONLY = 1 (bit 7)    Permission Fault (EL0)     0x24, WnR=1

操作流程：

[1] 设置断点
    bp_set() → walk_and_modify_pte() → 修改 PTE 权限位 → flush TLB
    g_bp_table[slot].active = 1

[2] 进程触发
    CPU 取指/读写 → MMU 检查 PTE → 权限违规
    → 硬件保存 EL0 上下文到 pt_regs
    → 跳转 do_page_fault(addr, esr, regs)

[3] Hook 拦截 (before_do_page_fault)
    → 匹配 g_bp_table (PID + 页地址 + 访问类型)
    → 读取 x0-x7 (pt_regs) + 栈参数 (copy_from_user) + SIMD q0-q31 (stp 汇编)
    → 应用寄存器修改 (ins/ldr 汇编 + pt_regs 写回)
    → 恢复原始 PTE (写预映射地址)
    → g_bp_table[slot].active = 2

[4] 原始 do_page_fault 执行
    → PTE 已正常 → 返回 0

[5] CPU 重试指令
    → 使用修改后的寄存器 → 函数正常执行

[6] 用户态轮询
    PRCTL_BP_QUERY → 获取命中信息 → 重新 PRCTL_BP_SET (re-arm)

三、开发过程

3.1 版本迭代

整个项目经历了三个主要阶段：

V1：阻塞模式 + 寄存器修改

• 断点命中后 before_do_page_fault 进入 schedule_timeout 忙等
• 用户态在此期间读取寄存器并决定修改值
• 问题：阻塞导致游戏卡死、性能差、逻辑复杂

V2：纯 One-Shot 非阻塞模式

• 命中后只记录寄存器快照，PTE 立即恢复
• 用户态轮询查询结果
• 引入 Sticky Page 机制防止无限缺页循环
• 分支：brk-failed (V1 备份) / stable (V2+)

V3：非阻塞 + 寄存器修改 (当前版本)

• 在 V2 基础上新增 PRCTL_BP_MODIFY
• 用户态预先设置修改数据 → 断点命中时内核直接应用
• 支持实时更新：用户态循环调用 PRCTL_BP_MODIFY，每次命中使用最新值
• 支持同时修改多个 GPR (x0-x7)、SIMD (v0-v7)、SP

3.2 分支结构

* b0d7c59 master, stable — V3: one-shot + 寄存器修改 (PRCTL_BP_MODIFY)
* 6283514              — V2: 纯 one-shot，移除阻塞模式
* c1e0d1b brk-failed   — V1: 阻塞模式 + 寄存器修改 (备份)

四、关键数据结构

4.1 用户-内核通信协议

所有通信通过 prctl() 系统调用完成（内核模块 hook 了 prctl 的 before 回调）：

// 设置断点
struct bp_request {
    pid_t    target_pid;
    uint64_t vaddr;
    uint32_t bp_type;   // BP_TYPE_EXEC(4) / READ(1) / WRITE(2)
    int32_t  bp_id;     // 输出: 分配的断点 ID (0-31)
};

// 查询命中
struct bp_hit_info {
    int32_t  bp_id;
    uint64_t vaddr, hit_pc, hit_esr;
    uint64_t x_regs[8];       // x0-x7 整数参数
    uint64_t v_regs[64];      // v0-v31: [N*2]=lo64, [N*2+1]=hi64
    uint64_t sp;              // 栈指针
    uint64_t stack_args[6];   // 栈参数 a13-a18
    int32_t  active;
};

// 寄存器修改
struct bp_modify {
    int32_t  bp_id;
    uint16_t x_mask;          // bit[r]=1 → 修改 x_r
    uint16_t v_mask;          // bit[r]=1 → 修改 v_r
    uint8_t  v_mode;          // LO32(0) / LO64(1) / Q128(2)
    uint8_t  mod_sp;          // 0=不改, 1=修改
    uint64_t x_regs[8];       // x0-x7 新值
    uint64_t v_lo[8];         // v0-v7 低 64 位新值
    uint64_t v_hi[8];         // v0-v7 高 64 位新值 (Q128 用)
    uint64_t new_sp;
};

4.2 内核断点表

#define BP_MAX_COUNT 32

struct mmu_breakpoint {
    pid_t    target_pid;
    uint64_t vaddr;
    uint32_t bp_type;
    uint64_t orig_pte;        // 保存原始 PTE
    uint64_t pte_table_kva;   // PTE 表预映射 KVA (避免 hook 内 memremap)
    int      pte_index;       // 表内索引

    // 命中快照
    uint64_t hit_pc, hit_esr, hit_sp;
    uint64_t hit_x_regs[8];
    uint64_t hit_v_regs[64];
    uint64_t hit_stack_args[6];
    int      active;          // 0=空闲, 1=armed, 2=triggered

    // 修改缓存 (PRCTL_BP_MODIFY 实时更新)
    uint16_t mod_x_mask, mod_v_mask;
    uint8_t  mod_v_mode, mod_sp, mod_ready;
    uint64_t mod_x_regs[8], mod_v_lo[8], mod_v_hi[8], mod_new_sp;
};

五、核心技术实现

5.1 页表遍历与 PTE 修改

手动遍历目标进程的页表（PGD → PUD → PMD → PTE），直接操作物理内存：

Level 0 (PGD):  idx = (vaddr >> 30) & 0x1FF   // 39-bit VA, 3 级页表
Level 2 (PMD):  idx = (vaddr >> 21) & 0x1FF   // PUD 折叠
                block mapping? → 直接修改 block descriptor
Level 3 (PTE):  idx = (vaddr >> 12) & 0x1FF
                new_pte = (orig_pte & ~clear_mask) | set_mask

关键设计：

• PGD 使用直接内核虚拟地址（线性映射，无需 memremap）
• 子表通过 memremap(WB) 映射物理页
• 支持 2MB block mapping（PMD 级别），不支持 1GB block（PUD 级别，太罕见）
• 运行态探测页表层级（3 级 vs 4 级），通过检查 init 进程 PGD[1] 条目

权限掩码计算：

执行断点: set_mask |= PTE_UXN    // bit 54, 禁止 EL0 执行
读断点:   clear_mask |= PTE_USER // bit 6,  EL0 无访问权限
写断点:   set_mask |= PTE_RDONLY // bit 7,  标记只读

5.2 do_page_fault Inline Hook

使用 KernelPatch 的 hook_wrap3 框架在 do_page_fault 前插入回调：

static void before_do_page_fault(hook_fargs3_t *args, void *udata) {
    unsigned long fault_addr = (unsigned long)args->arg0;
    unsigned int  esr        = (unsigned int)args->arg1;
    struct pt_regs *regs     = (struct pt_regs *)args->arg2;

    unsigned int ec = (esr >> 26) & 0x3F;  // Exception Class

    // 仅处理 EL0 异常
    if (ec != 0x20 && ec != 0x24) return;  // IABT_EL0 / DABT_EL0

    // 确定访问类型
    int hit_type = (ec == 0x20) ? BP_TYPE_EXEC
                 : (esr & (1<<6)) ? BP_TYPE_WRITE : BP_TYPE_READ;
    ...
}

do_page_fault 签名：

void do_page_fault(unsigned long addr, unsigned int esr, struct pt_regs *regs)

安装和卸载：

// init
g_bp_fault_func = kallsyms_lookup_name("do_page_fault");
hook_wrap3((void *)g_bp_fault_func, before_do_page_fault, NULL, 0);

// exit
hook_unwrap(g_bp_fault_func, before_do_page_fault, NULL);

5.3 SIMD 寄存器读取

ARM64 内核模块使用 -mgeneral-regs-only 编译，内核自身绝不使用 NEON/SIMD 寄存器。因此在 do_page_fault 处理期间（EL1），硬件 FPSIMD 寄存器仍保持 EL0 用户态进程的值。

通过内联汇编 stp（Store Pair）一次性 dump 全部 32 个 Q 寄存器：

uint64_t buf[64] __attribute__((aligned(16)));
asm volatile(
    "stp q0,  q1,  [%0, #0]\n\t"
    "stp q2,  q3,  [%0, #32]\n\t"
    "stp q4,  q5,  [%0, #64]\n\t"
    "stp q6,  q7,  [%0, #96]\n\t"
    "stp q8,  q9,  [%0, #128]\n\t"
    // ... 至 q31
    "stp q30, q31, [%0, #480]\n\t"
    :: "r"(buf) : "memory"
);
// 布局: buf[0]=q0.lo, buf[1]=q0.hi, buf[64]=q31.lo, buf[63]=q31.hi

每条 stp 存储 2 个 128-bit Q 寄存器 (32 字节)，16 条指令覆盖 q0-q31。

5.4 寄存器修改

修改原理：pt_regs 中的 GPR 写回即生效；SIMD 硬件寄存器直接通过内联 asm 写入。

GPR 修改：

regs->regs[r] = g_bp_table[i].mod_x_regs[r];

SIMD 修改（三种模式）：

// LO32 — 仅低 32 位 (float)
asm volatile("ins vN.s[0], %w0" :: "r"(val_lo32) : "vN");

// LO64 — 仅低 64 位 (double)
asm volatile("ins vN.d[0], %0"  :: "r"(val_lo64) : "vN");

// Q128 — 全部 128 位
asm volatile("ldr qN, [%0]"     :: "r"(&buf)    : "qN", "memory");

ins 指令只覆盖目标位域，其余位保持不变。ldr 从对齐缓冲区加载完整 128 位。

5.5 PTE 预映射优化

do_page_fault hook 上下文不可调用 memremap()/memunmap()（可能触发睡眠）。解决方案：

• 设置时（prctl 上下文，安全）：memremap PTE 表页，存储 KVA + 索引到 pte_table_kva / pte_index
• 命中时（fault 上下文，不安全）：直接 pte_table_kva[pte_index] = orig_pte（纯内存写）

// bp_set() — prctl 上下文
g_bp_table[slot].pte_table_kva = (uint64_t)memremap(phys_addr, PAGE_SIZE, MEMREMAP_WB);
g_bp_table[slot].pte_index = pte_idx;

// before_do_page_fault — 缺页上下文
uint64_t *pte = (uint64_t *)g_bp_table[i].pte_table_kva;
pte[g_bp_table[i].pte_index] = g_bp_table[i].orig_pte;

5.6 Sticky Page 机制

问题：One-shot 模式下，PTE 恢复后 CPU 重试指令。若此时立即 bp_set re-arm，PTE 又被修改，CPU 还在同一页执行 → 再次触发缺页 → 无限循环。

方案：引入 Sticky Page 状态机：

断点命中 → 设置 sticky(page, pid, slot)
          → 恢复 PTE
          → active = 2 (triggered)

同页再次缺页 → 检测 sticky 匹配
             → 静默恢复 PTE (不记录命中, 不改 active)
             → return  (让游戏继续跑)

游戏离开该页 → 新页缺页
             → 检测 sticky 不匹配
             → 重新修改旧页 PTE (re-arm)
             → 清除 sticky
             → 处理新缺页正常流程

5.7 线程安全

mod_ready 标志：用户态可能随时调用 PRCTL_BP_MODIFY 更新修改数据，与 do_page_fault 形成竞态。

Writer (PRCTL_BP_MODIFY):           Reader (before_do_page_fault):
  mod_ready = 0;                      if (!mod_ready) skip;
  compiler_barrier();                 compiler_barrier();
  写入所有 mod_* 字段                  使用 mod_* 数据
  compiler_barrier();
  mod_ready = 1;

ARM64 对齐字段的单拷贝原子性保证不会读到撕裂值。Reader 看到 mod_ready=0 则跳过本次修改（安全默认），下次命中生效。

六、难点与解决方案

6.1 sp=0 bug — 数据拷贝遗漏

现象：bp_hit_info.sp 始终为 0。

根因：PRCTL_BP_QUERY 的 copy_to_user 逻辑只复制了 header（到 x_regs[7]）+ v_regs[64]。而 sp、stack_args[6]、active 这三个字段在 v_regs 之后，从未被拷贝到用户态。

// 修复前 (只拷贝 header + v_regs)
int hdr_sz = offsetof(bp_hit_info, v_regs);
copy_to_user(buf, &info, hdr_sz);
for (c = 0; c < 64; c += 16) copy_to_user(buf+hdr_sz+c*8, &info.v_regs[c], 128);
// sp, stack_args, active — 丢失!

// 修复后 (追加尾部拷贝)
int trail_off = offsetof(bp_hit_info, sp);
int trail_sz  = sizeof(info) - trail_off;
copy_to_user(buf + trail_off, &info.sp, trail_sz);

6.2 TLS 段对齐错误

现象：编译 bp_test 时如果使用 -static，运行时报错：

executable's TLS segment is underaligned: alignment is 8,
needs to be at least 64 for ARM64 Bionic

原因：ARM64 Android Bionic libc 要求 TLS（Thread Local Storage）段 64 字节对齐，静态链接下 LLD 无法保证。

解决：移除 -static，使用动态链接即可。

6.3 大页不支持

Block mapping（2MB）在 PMD 级别可以处理（直接修改 block descriptor），但 1GB PUD block 罕见且不支持，walk_and_modify_pte 返回 -1。

6.4 每页一个断点

同一 4KB 页只允许一个活跃断点。原因是 PTE 修改是页级别的——同一页上的两个地址共享同一个 PTE，无法独立控制。

6.5 mprotect 检测规避

/proc/pid/maps 显示的权限来自 VMA（vm_area_struct），而非 PTE。本系统只修改 PTE，VMA 不变，所有用户态页权限检测（mprotect、/proc/maps、mincore）均不可见。

七、性能与限制

限制

• 大页（2MB PTE block）+ EXEC 断点：修改 block descriptor 会影响整个 2MB 范围的所有代码
• 同一页上的不同指令需共享断点（同一 PTE）
• do_page_fault 签名依赖，不同内核版本可能参数顺序不同
• 仅支持 EL0 异常（用户态），不支持 EL1 内核态断点

八、使用示例

8.1 设置执行断点并读取参数

#include "kernel.h"

c_driver *drv = new c_driver();
uint64_t addr = drv->getModuleBase(pid, "libUE4.so") + 0x5C7C834;

// 设置断点
bp_request req = {pid, addr, BP_TYPE_EXEC, -1};
int bp_id = drv->setBreakpoint(&req);

// 轮询命中
bp_hit_info info;
if (drv->queryBreakpoint(bp_id, &info) == 0) {
    // 查看参数
    printf("x0=%llx, v0.s[0]=%f\n",
           info.x_regs[0],
           *(float*)&info.v_regs[0]);

    // 重新设置
    drv->setBreakpoint(&req);
}

8.2 修改浮点参数

// 修改 v3.s[0]=1.0f, v4.s[0]=1.0f
bp_modify mod = {};
mod.bp_id  = bp_id;
mod.v_mask = (1u << 3) | (1u << 4);
mod.v_mode = BP_MOD_SIMD_LO32;
mod.v_lo[3] = 0x3F800000;  // 1.0f
mod.v_lo[4] = 0x3F800000;  // 1.0f
drv->modifyRegs(&mod);

8.3 实时更新修改值

while (running) {
    mod.v_lo[3] = get_dynamic_value();  // 实时变化
    drv->modifyRegs(&mod);

    bp_hit_info info;
    if (drv->queryBreakpoint(bp_id, &info) == 0) {
        // 命中：原值在 info.v_regs，修改值生效于游戏
        drv->setBreakpoint(&req);
        mod.bp_id = bp_id;
    }
    usleep(10000);
}

九、总结

本文介绍的 MMU 断点系统通过 ARM64 PTE 权限位操控实现了对用户态进程的完全透明拦截。核心优势在于：

1. 完全透明：不修改 VMA、不触发信号、不使用 ptrace，对进程不可见
2. 数量不限：理论上支持任意多断点（受 PTE 表大小和每页限制约束）
3. 完整上下文：捕获全部 GPR、SIMD、栈参数
4. 寄存器修改：支持实时、多寄存器的参数篡改
5. 低延迟：单次命中 ~5μs kernel overhead

该项目从初始的阻塞模式，经过简化到纯 one-shot，最终加入寄存器修改功能，形成了一套完整的调试/修改框架。代码以 KernelPatch KPM 模块形式运行于 APatch 框架，编译于 aarch64-none-elf-gcc + -mgeneral-regs-only 工具链。

完整的代码和使用指南见 user-test/ 和 kpms/prctlhookRWMemoryNew/。

附录 A：PTE 断点检测方式分析

A.1 时序检测

通过测量代码执行延迟来判断是否有断点。

正常 vs 断点的延迟对比：

断点触发路径的额外开销来自：CPU 保存 EL0 上下文 → 向量表跳转 → 栈切换 → 内核 do_page_fault → hook 处理（匹配断点表、dump SIMD、恢复 PTE、TLB flush） → ERET 回 EL0 → CPU 重试 → TLB miss（刚被 flush）。

检测方法（需 Android 内核开启 PMU 用户态访问 PMUSERENR_EL0.EN）：

// ARM64 周期计数器 (需要内核启用 PMU 用户态访问)
static inline uint64_t read_pmccntr(void) {
    uint64_t val;
    asm volatile("mrs %0, PMCCNTR_EL0" : "=r"(val));
    return val;
}

// 对照相邻页测量
uint64 t1 = read_pmccntr();
target_code(args);             // 被测代码（可能在断点监控下）
uint64 t2 = read_pmccntr();

neighbor_code(args);           // 相邻页代码（不受断点影响）
uint64 t3 = read_pmccntr();

if ((t2 - t1) > (t3 - t2) * 10)  // 目标页延迟异常
    → 疑似有断点

实际困难：One-shot 断点仅第一次触发慢，之后即正常；移动设备上的系统噪声（调度抖动、中断、DVFS 频率调节、thermal throttling）远大于 5μs 的 hook 延迟；冷 TLB 误报难以区分。在 Android 上 timing 检测的可靠性大幅降低。

A.2 Minor Page Fault 计数

每次断点命中都是一次 minor page fault。/proc/pid/status 中的 min_flt 计数器可以通过对比正常与异常时期的增量变化来检测异常频率。但噪声极大（正常缺页也计数），仅作为弱信号。

A.3 PMU 异常事件计数

ARM64 PMU 可统计异常事件，但 Android 内核默认不将指令异常事件暴露给 EL0（PMUSERENR_EL0 控制），需内核模块配合才能从用户态读取。

A.4 检测矩阵

附录 B：反作弊检测寄存器修改的手段

以下聚焦纯本地、纯客户端层面的检测。假设只改本地数据（渲染、动画、客户端预测），服务端不参与校验。

B.1 直接数值校验

值域 / 边界检查：修改的参数若超出物理/逻辑合法范围直接暴露。

正常移动速度: 0 ~ 600
改成 999999 → 立即触发

双份存储比对 (Shadow Copy)：引擎对关键数据结构维护两份拷贝。

static float speed;         // 运行时使用
static float speed_shadow;  // 影子备份，不参与实际逻辑

if (fabs(speed - speed_shadow) > EPSILON)
    → 检测到篡改，上报反作弊

只改了寄存器，内存中的 shadow 副本未同步 → 下一轮检查暴露。

CRC / Checksum：某游戏安全 SDK 在 UE4 中插入大量 CheckIntegrity() 调用，对 ACharacter、AController、UWorld 等关键结构体做周期性 hash。任何外部内存写入都会被检测。

B.2 一致性校验

同一帧内多个相互关联的参数必须自洽。

位置变化 vs 速度:
  位移 / deltaTime 必须 ≤ 速度
  把速度改成 0，但位移正常 → 矛盾

血量变化:
  200 → 198 → 200  (未经治疗的自动恢复) → 矛盾

状态机:
  IDLE → JUMPING  (跳过了 MOVING) → 非法状态转换

B.3 浮点指纹检测

NaN / Inf 注入：错误的 SIMD 写入可能产生非数值。

v_mode 选错 → 高位残留垃圾
→ reinterpret_cast<double> 产生 NaN
→ 任何后续运算传播 NaN
→ 反作弊检查: isnan(any_float_result) → 标记异常

精度模式：ins vN.s[0] 仅写低 32 位 (float)，高 96 位保持不变。如果原本的 qN 高位不是干净的（例如之前被用作 double 或 int64），残留值可被检测。

FPSR 异常标志：ARM64 FPSR 寄存器记录浮点运算异常（IDC/IXC/UFC/OFC/DZC/IOC）。强反作弊周期性读取并清零 FPSR，若在不应该有浮点异常的代码段中出现异常标志 → 有外部干扰。

B.4 ARM64 寄存器状态检测

SP 对齐：ARM64 ABI 要求 SP 必须 16 字节对齐。通过 mod_sp 修改 SP 若未保证对齐 → ldp/stp 触发 SP alignment fault → 被信号处理器捕获。

NZCV 标志位：修改 GPR 不直接影响条件码。但若修改了会触发条件跳转的关键值（如修改 x0 后紧接着 cbz x0），执行流可能偏离预期路径，间接导致崩溃。

B.5 帧时间分析

单个断点 5μs 可忽略。但如果同时有多个断点，或 hook 了 per-frame 高频函数（每帧调用数百次），累积延迟可超过 1ms。Android 上可通过 Choreographer / FrameMetrics API 或 UE4 内置的 Stats 系统检测帧时间异常。

B.6 UE4 内置检测

• check()/ensure() 断言：遍布引擎代码，参数不合理直接触发（如 check(DeltaSeconds > 0 && DeltaSeconds < 1.0)）
• FPlatformMisc::IsDebuggerPresent()：检查 /proc/self/status 的 TracerPid
• 全局指针合法性：GWorld、GEngine 等指针若指向非内核态合法地址 → 异常

B.7 环境完整性检测

Android 上的反作弊会在用户态扫描运行环境：

• Root / Magisk / APatch 框架特征（文件系统扫描、挂载点检查）
• SELinux 状态（Permissive = 高风险环境）
• 可疑进程、可疑文件句柄
• Bootloader unlock 状态
• /proc/self/maps 中的可疑模块

这些检测的是注入框架本身而非寄存器修改行为，但环境异常会触发整体的安全标记。注意：Android GKI 限制下反作弊内核驱动的能力有限，上述检测主要在用户态执行。

B.8 检测手段风险矩阵

B.9 安全修改的原则

1. 选择纯计算中间结果：改不会被写回内存的临时值（寄存器中的计算中间值），避免 shadow copy 不一致
2. 值在合法边界内：改 599 而不是 999999；用渐变函数而不是硬赋值
3. 同步关联参数：改速度也改位移；改伤害也改护甲扣减和血量变化
4. 保持帧间连续性：用 lerp/smooth 逐步逼近目标值
5. 避免服务端权威数据：只改纯客户端侧（渲染矩阵、FOV、本地动画）
6. v_mode 选对：LO32 写 float 时确保高位干净；Q128 时用完整 16 字节
7. 若需要改内存 shadow：配合 writeMem() 同步修改内存中的双份拷贝
8. 条件性下断点，缩小窗口：不要一直保持断点 armed。用 readMem() 持续读取游戏状态（如血量、位置、目标距离），只在满足前置条件时才 bp_set，命中后立即处理 + re-arm 或清除。PTE 异常仅存在于"前置条件满足 → 函数被调用"的极短间隙中，将暴露窗口从"永久"压缩到毫秒级。

// 不好的做法: 一直 armed
bp_set(&req);  // 游戏一启动就下断点，永久等待

// 好的做法: 条件触发
while (running) {
    float distance = drv->read<float>(enemy_distance_addr);
    if (正在开枪 < 100.0f) {  // 当前人物状态/joystick按键等判断开火
        bp_set(&req);          // 下断点
        // 修改其中某个函数，修改弹道朝向指定方向
        drv->clearBreakpoint(bp_id);  // 立即清除，不保持 armed
    }
    usleep(10000);
}

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