最近想自己写个驱动加载程序。(平常用的加载程序不能拖动选择文件)
于是梳理一下驱动加载的两种方法

一般加载驱动的步骤为

• 打开服务控制器
• 根据任务条件创建服务
• 打开设备或服务
• 设置设备或者服务的状态.
• 清理工作(关闭服务或者设备的句柄)

需要的函数:
通过OpenSCManager函数打开SCM，获取其句柄
通过CreateService函数利用SCM句柄创建一个服务
通过ControlService传入的标志位安装启动服务等等。

两步安装驱动:

SC_HANDLE sh = OpenSCManager(
  NULL,   // 机器名称，NULL表示本机.
 NULL,     // 设备管理器数据库，NULL表示默认值
  SC_MANAGER_ALL_ACCESS    // 打开的权限
);

SC_HANDLE m_hServiceDDK = CreateService(
        sh,//SCManager句柄
        DriverName.c_str(),//驱动服务名称
        DriverName.c_str(),//驱动服务显示名称
        SERVICE_ALL_ACCESS,//访问权限
        SERVICE_KERNEL_DRIVER,//服务类型(驱动程序)
        SERVICE_DEMAND_START,//启动方式(需要时启动,注册表驱动程序的Start值)
        SERVICE_ERROR_IGNORE,//错误忽略
        szFilePath,//驱动程序文件路径
        NULL,//加载组命令
        NULL,//TagId
        NULL,//依存关系
        NULL,//服务启动名
        NULL);//密码

这两个函数做完后，核心的安装就完成了。
启动驱动

BOOL WINAPI StartService(
      _In_     SC_HANDLE hService,
      _In_     DWORD     dwNumServiceArgs,
      _In_opt_ LPCTSTR   *lpServiceArgVectors
);

控制状态，停止驱动

m_hServiceDDK = OpenService(sh, DriverName.c_str(), SERVICE_STOP);
    SERVICE_STATUS svcsta = { 0 };
    BOOL bRet = ControlService(m_hServiceDDK, SERVICE_CONTROL_STOP, &svcsta);

卸载驱动

m_hServiceDDK = OpenService(sh, DriverName.c_str(), SERVICE_STOP | DELETE);
DeleteService(m_hServiceDDK);

在返回结果异常的判断GetLastError()中，加入了几个常见的判断

ERROR_SERVICE_ALREADY_RUNNING
ERROR_SERVICE_NOT_FOUND
ERROR_SERVICE_NEVER_STARTED
ERROR_SERVICE_NOT_ACTIVE
ERROR_SERVICE_DOES_NOT_EXIST

• 代码比较长，先贴一下安装代码，其余的可以在附件查看

  void CDriverLoaderDlg::OnBnClickedButtonInstall()
  {
  
    if (wcslen(szFilePath)==0)
    {
        Msg(_T("请选择文件"));
        return;
    }
    size_t pos = wstring(szFilePath).find_last_of('\\');
    DriverName.assign(wstring(szFilePath).substr(pos + 1));
  
    sh = OpenSCManager(NULL, NULL, SC_MANAGER_ALL_ACCESS);
    if (!sh)
    {
        Msg(_T("打开服务控制器失败,请检查是否以管理员权限运行"));
        CloseServiceHandle(sh);
        return;
    }
    Msg(CString(DriverName.c_str()));
    SC_HANDLE m_hServiceDDK = CreateService(
        sh,//SMC句柄
        DriverName.c_str(),//驱动服务名称(驱动程序的在注册表中的名字)
        DriverName.c_str(),//驱动服务显示名称(注册表驱动程序的DisplayName值)
        SERVICE_ALL_ACCESS,//权限(所有访问权限)
        SERVICE_KERNEL_DRIVER,//服务类型(驱动程序)
        SERVICE_DEMAND_START,//启动方式(需要时启动,注册表驱动程序的Start值)
        SERVICE_ERROR_IGNORE,//错误控制(忽略,注册表驱动程序的ErrorControl值)
        szFilePath,//服务的二进制文件路径(驱动程序文件路径, 注册表驱动程序的ImagePath值)
        NULL,//加载组命令
        NULL,//TagId
        NULL,//依存关系
        NULL,//服务启动名
        NULL);//密码
    if (!m_hServiceDDK)
    {
        if (GetLastError() == ERROR_SERVICE_EXISTS)
        {
            Msg(_T("驱动已经存在"));
            if(!m_hServiceDDK)m_hServiceDDK = OpenService(sh, DriverName.c_str(), SERVICE_ALL_ACCESS);
        }
        else {
            TCHAR msg[100];
            wprintf_s(msg, "安装失败，错误码 %p", GetLastError());
            Msg(msg);
  
            Msg(_T("Error while Install ,error code:" + GetLastError()));
            MessageBox(NULL, DriverName.c_str(),  MB_OK);
        }
  
    }
    else {
        Msg(_T("驱动安装成功!"));
    }
    CloseServiceHandle(sh);
    CloseServiceHandle(m_hServiceDDK);
  }
  

• 效果(目标平台win10)
  最后和普通的monitor加载的效果是一样的。
  

编外:

• 在写MFC的时候，为了实现拖放文件来获取文件路径的功能，众所周知添加AcceptFile等属性即可，但是我在vs2017&win10的开发环境下却没有效果，后来查询得知，可能是被win10的安全措施屏蔽了。需要在初始化的时候加上如下代码

  ChangeWindowMessageFilter(WM_DROPFILES, MSGFLT_ADD);//解决Win10下的拖放文件问题
    ChangeWindowMessageFilter(0x0049, MSGFLT_ADD);
  

• 由于打开服务管理器需要特权，我们在vs的配置调试->属性->链接器->清单文件中
  
  把UAC执行级别改成如图所示即可。

通过ZwSetSystemInformation加载驱动

这个是RootKits的技术。
ZwSetSystemInformation函数是个未公开的函数，调用38号则会加载驱动。
原型如下

typedef NTSTATUS(__stdcall *ZwSetSystemInformation)(
    IN DWORD SystemInformationClass,
    IN OUT PVOID SystemInformation,
    IN ULONG SystemInformationLength
    );

我们需要手动获取函数的地址
RtlInitUnicodeString,ZwSetSystemInformation

这种方法的特性是比较简便隐秘，相比上一个方法不会在进程中主动查找服务管理器等敏感API。但是，这种方法没有提供卸载的特性，驱动加载后，只能通过重启系统来卸载。

const INT SystemLoadAndCallImage = 38;
typedef struct  _UNICODE_STRING {

    USHORT Length;
    USHORT MaximumLength;
    PWCH   Buffer;
} UNICODE_STRING, *PUNICODE_STRING;

typedef struct _SYSTEM_LOAD_AND_CALL_IMAGE {
    UNICODE_STRING ModuleName;
} SYSTEM_LOAD_AND_CALL_IMAGE, *PSYSTEM_LOAD_AND_CALL_IMAGE;

typedef void(*RTLINITUNICODESTRING)(
    PUNICODE_STRING DestinationString,
    PCWSTR          SourceString
    );

typedef NTSTATUS(__stdcall *ZwSetSystemInformation)(
    IN DWORD SystemInformationClass,
    IN OUT PVOID SystemInformation,
    IN ULONG SystemInformationLength
    );

bool load(PWCHAR path) {
    SYSTEM_LOAD_AND_CALL_IMAGE Images;
    RTLINITUNICODESTRING RtlInitUnicodeString;
    ZwSetSystemInformation fZwSetSystemInformation;
    if (!(RtlInitUnicodeString = (RTLINITUNICODESTRING)GetProcAddress(GetModuleHandle(_T("ntdll.dll")), "RtlInitUnicodeString")))
        return false;
    if (!(fZwSetSystemInformation = (ZwSetSystemInformation)GetProcAddress(GetModuleHandle(_T("ntdll.dll")), "ZwSetSystemInformation")))
        return false;
    RtlInitUnicodeString(&(Images.ModuleName), path);
    if (!NT_SUCCESS(fZwSetSystemInformation(SystemLoadAndCallImage, &Images, sizeof(SYSTEM_LOAD_AND_CALL_IMAGE))))
        return false;
    return true;
}
//注意path的格式，和普通的ring0读设备的路径一个问号不同的是
//这里有两个问号，以\\??\\开头，后面是驱动路径。例如\\??\\C:\\YOURDRIVERPATH.sys

最后，代码也贴在github一份。

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