跨过一道45°倾斜的大门，再穿过乳白色的拱形门，仿佛进入时空穿梭的隧道，随着人头涌动的人群，一同进入Geek的世界。

Geek是《黑客帝国》中身披黑色长袍、脚穿黑皮长靴，戴着幽黑冷酷墨镜的网络黑客？

还是穿着蓝色短袖和牛仔短裤，戴着眼镜的他们？

电影终归是电影，而现实远比电影更精彩。

图片正中的三位极客，分别是来自绿盟科技格物实验室的陈杰、潘雨晨和马良，由他们所组成的战队阿凡达战队也是本次极客大赛“机器特工挑战赛”中的亚军。

马良，阿凡达战队灵魂人物，团队召集者，绿盟科技资深安全研究员，看雪学院讲师。具有十年嵌入式开发经验，精通软硬件，通信、工控、物联网领域经验丰富。

潘雨晨，90后，绿盟科技安全研究员。大学专业化工与软件工程，毕业后进入培训班学习Web漏洞挖掘，一个月后顺利进入绿盟科技。一位勇气与细致，天赋与努力并存的特别的女孩。

陈杰，95后，绿盟科技安全研究员。大学专业信息对抗技术（军事用途），校招中经过两轮面试顺利拿到绿盟offer，擅长二进制和逆向。

本次机器人特工挑战赛，共有来自中国、美国、印度的八支队伍参与挑战，机器特工需要在20分钟内完成ABC三区任务要求；

A区：潜入（钻出包裹/通过窗户/通过通风管）；

B区：避障（躲避激光束/关闭激光束）；

C区：入侵（干扰摄像头/放置窃听器/打开密码保险箱获取卡片信息/打开书本获取卡片信息/插入USB攻击设备/放置键盘记录器）；

三区任务挑战成功，方可视为挑战成功。极为有限的时间对每个战队来说，都是一个巨大的挑战，不仅需要战术过硬，更考验每个战队的战略布局。

赛前经过一番讨论过后，阿凡达战队决定，首先由两个有机械臂的车——履带车和三轮车（重型车），先从箱子里冲出来因为有机械臂的车力气更大，可以更好地开路，并打开激光门、关闭激光。气球车则跟在最后，因为气球车的气球在出箱和移动的过程中需要得到保护。

上场后执行任务的原则是：每个人做自己最擅长的事情。马良负责三个机器人的硬件电路设计和软件编码；陈杰负责赛前测试和给电池充电；潘雨晨设计比赛时候的快递箱子、机械臂车的购物篮、物品摆放。除了掌握自己负责部分的操作技巧，每个队员还需要掌握操作机器人的技巧。这样，团队每个人的长处都得到了发挥。

战略布局虽已完成，但挑战才只是刚刚开始。

9月30日的深夜，马良双眼紧盯着GeekPwn的官网报名页，寂静的空气中，只听见点击着鼠标哒哒哒的响声。在这嘈杂声中，马良的思绪早已飘向2016年GeekPwn挑战赛的现场。那一场比赛，马良落寞离场，“输了，而且输的很惨。”失败的色彩染灰了那段时光，每每想起，他的心中仍然满是遗憾。

对于这次报名，他更谨慎小心，考虑的东西也更多：一旦参赛，不但所有休息时间都要搭上，连正常的睡眠也是奢望，只有努力、努力再努力。还要看设计方案是否具有真正的实用价值的创意，可能即使很努力，灵感也不一定会出现。要知道, 挑战极棒（GeekPwn）的机器特工可没有那么简单! 没有两个以上的新创意，他是不会贸然报名的。

此时，他的心中其实早已有了两个创意的雏形：一是干扰摄像头部分用放气球的方式来做，但不确定是否可以成功；二是操控方式用阿凡达电影中士兵控制机甲的方式来控制，这样的好处是远程控制起来更加直观和简单，能提高现场的操作效率。

但是，这两个有创意的方案没有经过实践验证，是否能够成功控制远程机器人？ 操纵的机器人会不会抖舵？操控的稳定性和精度如何？这一切都是未知数。

当机会再次将临，是否要再次挑战自己？如果挑战再次失败怎么办？这些问题在马良的脑中循环播放。

报名的页面刷新一遍又一遍，鼠标点击了一次又一次。他回顾了电脑里2016年参加比赛的旧照片，当年备战的往事又涌上心头。指针已悄然划过23：30，此时距离报名的截止时限只剩半小时......

最后，马良还是决定参赛。他提交了极棒的报名申请。

10月8日，十一假期结束后，马良向公司领导说明了参加极棒机器特工的想法，得到公司领导的大力支持。

10月11日，阿凡达战队正式组建成功。潘雨晨、陈杰应召入队。此时，距离开赛只剩13天，而他们连比赛用的机器人还没有到货。

10月13日，所有零件购置完货后，正式开始组装机器人。对于从来没有组装过机器人的他们，由于缺乏经验，在组装履带车和机械臂的过程中，困难重重。组装完成后，才发现舵机没有调零，于是又拆了重新组，好不容易组装成功。却又出现了另一个更大的问题——陀螺仪小板的485通信故障！这意味着“阿凡达”的一个创意，可能无法实现。

北方十月冷清秋，这里的氛围却十分火热。他们一直保持足够的警惕，因为任何一个很小的问题，都可能随时成为最大的隐患。要制作三个功能和外形都不同的机器人，他们面临着一大堆软件和硬件问题，在经过队员们废寝忘食的查找资料、排查各种疑难bug后，才攻关解决遇到的各种奇葩问题。

一天已经过去，机器人却还没有装好。他们不得不加快脚步。陈杰和潘多拉（潘雨晨）继续组装履带车和三轮车，同时，开始考虑各项比赛任务如何完成。其中一项是摄像头干扰，首先要考虑的问题就是身高不到60cm的机器人，如何能够接触到距离地面2m高的摄像头呢？

他们想到了一个方案：使用强光干扰。但是想要弄“瞎”摄像头，需要光源。选择哪种光源？如何打光？又如何定位光照角度？思路陷入僵局。

马良在报名参赛前就有用气球遮挡摄像头的想法。10月15日上班坐电梯时，看到电梯里一位小朋友拿着能飞的气球。此时他立刻眼前一亮，正是一个天赐良机的试验机会。他向小朋友借来了气球，拉了拉气球的绳子，发现气球的浮力很好，升力足够大，理论上可以用电机绕线和放线的方式控制气球的升降。

他立刻在“阿凡达”的微信群里告诉了队友这个发现，陈杰和潘多拉都激动不已。

下了电梯后，马良感觉大脑又开始飞速运转：如何来让机器人来控制气球的升降呢？这又成了下一个需要攻克的技术难题。

时间过的很快，此时已经是18号晚上，第2天他们就将要前往上海测试设备，但是通过气球干扰摄像头还只是一个理论。收放气球的装置连影子都没有。

这天晚上，马良彻夜未眠，他前半晚夜把另外两名队员组装好的三轮车拿回家进行了改造，实现了对小车行走的灵活和精确的遥控控制。然后，开始制作控制气球升降的装置。他将一个矿泉水瓶、一个廉价的车轮和电机，制作成一个特殊装置来控制气球的升降。制作完成，已是19号凌晨。

在气球遮挡的准备阶段中，还有一个难题：怎么样把气球准确的升到两米高的摄像头前？不仅需要准确地让机器人走到特定的地点，在放气球时还需要控制好气球的上升的速度和方向，才能正好挡住摄像头。

潘多拉是队伍里唯一的女性，也是队员公认的细节大师，在经过她的认真考量后发现，控制气球的线成了关键。这根线，不能太粗，不能太细，不能太软，也不能太硬。

在测试过程中，他们发现由于鱼线太硬，在放线的过程中会绞在一起，鱼线淘汰。此时距离比赛开始，已经时间不多，时间就这样一分一秒的过去。

马良猛然想到：酒店不是有供客人用的逢衣针和线吗？他马上跑去前台，向前台的小哥哥要了一卷逢衣线。经过测试发现，逢衣线是一款非常合适的线。他们最终确定用缝衣线来绕在自制装置的轮子上放气球。

阿凡达团队对细节的追求在整个赛前准备期间，发挥到淋漓尽致。

抵达上海前，本以为东西都备全了，就没什么问题了，到了之后才发现控制气球升降并没有那么简单。

因为上升和下降时给电机的电源是完全相反的，仅仅是控制升降气球的硬件部分，他们就一连换了四个方案：

首先继电器方案：通过两个继电器，一个来完成一个轮子的正反转控制，另一个则转接继电器实现轮子的停止和转动的控制。但正好周日电子市场关闭，无法购买缺少的硬件，此方案卒。

方案二：增加一个驱动板，来专门用来控制气球轮子的升降。但相应的遥控器也需要多一套，一是为了一个气球升降功能放两块驱动板上去, 太浪费。二是在这里多浪费一套电路板, 就没有备份电路板了，于是方案二卒。

方案三：使用TB6612驱动模块。在备用器件中多买了一个TB6612的驱动模块，但焊接上去后, 却发现实际驱动能力不达标。电机转动极慢, 甚至不转。方案三卒。

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