目的：需要开发基于objective-c的命令行工具在IOS设备上运行
参考的帖子：
http://blog.csdn.net/lynjay/article/details/7936488
我的环境 MACOS XCODE 4.5.1 SDK IOS6.0
1.安装MAC ports
2.安装Dpkg
3.下载theos
4: 下载安装IOSOpenDev
这中间可能会安装失败，可以参考https://github.com/kokoabim/iOSOpenDev/wiki/Troubleshoot自己查找原因
按command+l可以查看错误原因。
我的是
installd: ./postinstall: You have not agreed to the Xcode license agreements, please run xcodebuild standalone from within a Terminal window to review and agree to the Xcode license agreements.
解决办法
<1>. 下载并且解压 https://github.com/downloads/kokoabim/iOSOpenDev/xcode-license.tar.gz
<2>. 然后在终端里执行: ./xcode-license
5.环境变量
6.IOS设备我之前已经安装好了OPENSSH
在设备上安装OpenSSH并且在设备上添加SSH签名.在Cydia(别告诉我你设备没越狱…)里搜索OpenSSH安装.建议更改SSH的默认密码,默认密码是:alpine.更改方法是在Mac上登陆设备的SSH.命令”ssh root@<设备IP>”.登陆后输入命令”passwd root”.输入新密码,注意是密文.
给SSH添加签名,在Mac的Terminal里输入”iosod sshkey -h <设备IP>”,中间问你是否继续,当然yes.如果期间失败了重新试下.我失败了好几次.可能是设备屏幕关闭会断网(我的iPod Touch总断,iPad就不会).这样就不用密码也可以登陆设备SSH了.
然后就可以建工程，
为了方便的调试,还要在工程里设置一些参数.这里介绍下这些参数的意义.首先打开程序设置TARGETS里的工程
iOSOpenDevCopyOnBuild 布尔值YES/NO 默认是NO,是否把生成的可执行文件拷贝到/var/root/iOSOpenDevBuilds/[project name]/[executable name] 路径下.是为了方便那些远程SSH控制的程序,可能暂时用不到.
iOSOpenDevDevice 设置你设备的IP.
iOSOpenDevInstallOnProfiling 布尔值 默认为YES, 是否在build for profiling的时候直接远程安装到设备上.
iOSOpenDevPath 不要修改此项,是iOSOpenDev的安装路径.
iOSOpenDevRespringOnInstall 布尔值 默认为YES,是否在安装后重启SpringBoard.
iOSOpenDev默认安装在/opt/iOSOpenDev里,在里面可以找到undocument api的头文件.
编译的时候不能像正常的App点Run,点击Product->Build For->Build For Profiling.配置好上面的设备IP,程序会自动安装到设备里.
注意的一点是，在Product->Build For->Build For Profiling之前要选择编译类型为ios Device.
我就是在这一点上没有注意，结果编译出来的都是基于x86的代码，还纳闷了半天。后来改为ios device ，就成功运行。
先大概这么写下。
如果想要在IOS 5.1.1下运行，需要用 ldid -S 程序名 来签名，否则会出现Killed : 9错误
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