最近打算入门安卓内核漏洞的分析，但是不熟悉相关的工具链和调试流程，希望大家指点一下。我的需求是能够有符号的调试安卓内核的MALI GPU中的漏洞（不局限于这个模块），手头也有PIXEL 7手机，有什么调试的好办法吗？目前探索过以下几个方法
真机调试，修改AOSP源码来打印所需要的内容
在开发板上跑Android，支持JTAG等调试接口
在虚拟机中用MALI_NO_MALI编译选项来编译MALI GPU的驱动程序，可以屏蔽硬件交互
cuttlefish运行自己编译的aosp内核
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