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2 楼
给你一份CAN IP的用户使用手册， 里面涉及CAN 协议和工作内容
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3 楼
另外再给你附加一份开源的CAN IP
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4 楼
这两份文件有助于你你理解CAN总线协议的工作过程，不开源商用级别的CAN IP在闲鱼有卖你可以买来分析看看。但CAN总线协议大差不差的都是类似的，开源的其实已经可以了。
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5 楼
感谢分享的资料，我看了下这些资料主要是涉及CAN物理层的协议，而我想分析的是CAN应用层的协议，8个字节代表什么含义。
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6 楼
LGU_LINK
感谢分享的资料，我看了下这些资料主要是涉及CAN物理层的协议，而我想分析的是CAN应用层的协议，8个字节代表什么含义。
用户使用手册里面有说到呀，在 3.5 Software Interface 这章 的Register Map 就是CAN每个字节代表啥， 比如 0x00 - 0x47 地址就是CAN协议的ID部分，0x91地址的 LOM（Listen Only Mode） 这个字节就确定了 设备是否 只监听不发送
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7 楼
微启宇
用户使用手册里面有说到呀，在 3.5 Software Interface 这章 的Register Map 就是CAN每个字节代表啥， 比如 0x00 - 0x47 地址就是CAN协议的ID部分，0 ...
协议的每个字节代表啥手册里都说清楚了，不懂英文可以用翻译软件。
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8 楼
CAN总线发送数据会缓存在CAN子模块的Register里然后CAN子模块里的负责和其他模块打交道的HCI控制模块根据其他模块给到的地址去取数据。
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9 楼
微启宇
CAN总线发送数据会缓存在CAN子模块的Register里然后CAN子模块里的负责和其他模块打交道的HCI控制模块根据其他模块给到的地址去取数据。
给你的开源CAN子模块的路径 can/trunk/bench/verilog/can_testbench.v里面的 write_register 任务函数就是测试读写CAN子模块Register， 这个模块总线使用的是WISHBONE，只要有其他模块也挂载在WISHBONE总线上就可以往CAN子模块写入和读出数据。
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10 楼
LGU_LINK
感谢分享的资料，我看了下这些资料主要是涉及CAN物理层的协议，而我想分析的是CAN应用层的协议，8个字节代表什么含义。
再给你个CAN子模块的Linux驱动模块
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11 楼
微启宇
再给你个CAN子模块的Linux驱动模块
用户空间应用可以去看Linux-CAN的can-utils测试套件
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12 楼
微启宇
用户空间应用可以去看Linux-CAN的can-utils测试套件
你可以用can-utils测试套件里的dump和cansniffer工具去dump数据分析，然后在用canplayer和cansend去尝试发送数据测试设备找到数据含义。
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13 楼
CAN的接口上可以跑 TCP/IP协议 http 之类的协议，你可以用抓包软件抓接口的包来分析
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14 楼
用CANOE抓过数据，数据一直在变化，不太好分析，所以才想到逆向分析的。
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15 楼
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