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[原创][车联网安全]使用STM32开发板实战汽车UDS诊断
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发表于: 2023-12-31 15:12
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UDS（统一诊断服务）是车上很重要的一个诊断协议，但除非能接触到实际项目，否则目前没见过有开源的能进行真实 UDS 诊断的练习板，纯讲理论没啥意思
我在闲鱼买了一套 UDS_bootloader 的源码，目前跑通了几个 UDS 服务的功能，水一篇文章，介绍一下如何通过一块 STM32 的开发板实际练习 UDS 诊断，配套固件也会传上来，师傅们可以自己买板子烧进去练习
STM32F103ZE 开发板，用来跑我们的 UDS 代码的
TJA1050 CAN 控制器接口模块，用来转换 CAN 信号的，淘宝卖的默认是没有排针的，要是自己有电烙铁可以焊上排针，方便接杜邦线
CAN 调试仪，用来与 STM32 建立 CAN 通信的，什么品牌无所谓，我用 PCAN 习惯了
Jlink 或 STlink（主要是烧写固件的，最好买带这个排线的，不然自己按照引脚定义去接杜邦线去嗷）
还需要一些杜邦线用来连接这几个硬件设备
软件主要是用两个，一个是 Jflash（https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/tools/j-flash/about-j-flash/#software）用来烧录固件，当然如果你用别的调试器就选择对应的软件即可，一个是 TSMaster（https://github.com/TOSUN-Shanghai/TSMaster/releases）用来进行 CAN 通信的（夸一夸 TSMaster，个人觉得很好用
Jlink 直接通过排线与 STM32 开发板相连即可，STM32 右边的 USB 接口是个串口可以看 UART 日志
TJA1050 的 RX 接 STM32 的 PA11，TX 接 STM32 的 PA12，VCC 接STM32 的 5V，GND 接 STM32 的 GND
TJA1050 的 CANH 接 CAN 分析仪的 CAN_H、CANL 接 CAN 分析仪的 CAN_L（ 这里以 PCAN 为例）
安装好 Jflash 之后打开，选择新建项目
点击三个点，在输入框输入 STM32F103ZE 过滤出来，选择下面那个短的，然后 ok
把两个固件都拖到右边的数据文件窗口，然后点击 Target -> Production Programming 烧写固件（hex 文件都是记录着地址信息的，直接烧录即可）
然后打开串口调试工具，波特率设置为 115200，按下复位键看看是不是有输出了，如下输出说明正常
UDS 定义了一系列的服务，每个服务都有自己的 ID 即 SID（Service Identifier），接下来通过开发板实际进行 UDS 诊断通信体验一下，具体理论知识可以参考网上其他文章或者直接看 14229 的标准，文末我会上传附件
22 服务通过 ID 读取数据，例如读取当前会话状态的 ID 是 F1 86，那么可以使用 7DF # 03 22 F1 86 来读取当前会话，F1 86 后面跟的 01 就是当前会话状态
在 14229 标准里面还有很多 ID，比如 F1 90 读取 VIN 码等（开发板暂未实现），以及厂商也会自定义 ID
先使用 7DF # 03 22 F1 86 读取当前会话
切换到扩展会话 7DF # 02 10 03 然后 0x22 读取会话确认一下 7DF # 03 22 F1 86，一般在扩展会话进行一些高权限的操作，比如读写数据
切换到编程会话 7DF # 02 10 02 此时观察串口可以看到进入到了 bootloader 的代码中，一般在这个会话状态进行刷写烧录相关操作
当进入非默认会话后如果不及时发送 3E 维持会话，过一阵就会退回默认会话
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刚好是汽车行业的，天天搞UDS，都烦透了，居然在看雪看到UDS内容。
我可以好好显摆一下了。 
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哈哈哈哈，师傅多指教 
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