Arm Mbed DAPLink 是一个开源软件项目。把代码编译以后，会生成一个固件（和单片机开发是相同的），把固件写到单片机里面，单片机就具备了J-LINK的功能。其成本很低，在淘宝上也有现成的产品。本文记录的是使用一个STM32开发板制作DAP-LINK的过程。

图 1 淘宝上的DAP-LINK

本次实验的基本流程如下：

1.使用开源的代码编译生成DAP-LINK固件。

2.使用J-LINK烧写DAP-LINK的固件到开发板中。

3.验证DAP-LINK固件在开发板中的可用性。

下面先介绍基本的硬件、软件环境，再介绍实验步骤。

实验主机：笔记本电脑

开发板：STM32F103C8T6开发板[1]（用来承载DAP-LINK）

开发板：STM32F103VET6开发板[2]（用来验证DAP-LINK可用）

辅助调试器：J-LINK调试器[3]

开发板和辅助调试器依次如下图所示：

图 2 J-LINK调试器示意图

图 3 STM32F103C8T6开发板

源码：x893 DAP-LINK源码[4]

实验主机：Win10

编译环境：ARM MDK 5.14[5]

制作过程部分主要描述编译环境构建、编译DAP-LINK源码、烧写DAP-LINK程序到小开发板、验证DAP-LINK的可用性。其中，在验证可用性的环节，DAP-LINK指示灯和SWD调试连接需要进行原理图分析后，才能确定芯片的连接关系，进而使用杜邦线建立DAP-LINK和开发板的连接。USB接口的连接，x893和我们的小开发板的连接是一致的，所以这部分不用担心烧写DAP-LINK程序后会不兼容。

经多次测试，x893 的DAP-LINK源码适用于本开发板。其代码在github中开源，事实上，该代码衍生自官方的github。

图 4  x893 DAP-LINK源码

该代码使用ARM MDK[6]编译，所以需要在笔记本上构建编译环境，才能完成代码编译。

下载MDK。使用脚注提供的百度云连接安装即可。安装和破解过程参考网络已有教程资源[7]。安装完成后，需要下载最新的CMSIS包[8]，选择Legacy support for Arm Cortex-M devices下载，下载完成后默认安装即可。

打开\Firmware\STM32目录下的CMSIS_DAP.uvproj工程文件，即可打开MDK的工程。打开后如下图所示。选择CMSIS-DAP-V2-F103。点击左侧箭头即可进行编译。

图 5  MDK打开工程项目后的界面

编译完成后，build output窗口有以下输出：

图 6  编译完成的日志

4.3 烧写DAP-LINK固件到开发板

将开发板与J-LINK建立连接，并将J-LINK插入到笔记本中，点击图5所示的蓝色深色箭头，完成烧写。期间，需要确保J-LINK连接到开发板后，MDK可以识别到J-LINK插入到开发板，而且在debug->settings中可见J-LINK已经识别到与J-LINK连接的MCU了。

图 7  确保J-LINK与开发板连接后识别到开发板的MCU

图 8  J-LINK下载固件到开发板中

重新将C8T6开发板（烧写DAP-LINK固件的开发板）的USB插入到笔记本中，笔记本中识别了两个设备，分别是串口设备和USB设备。这样，我们的C8T6就变成了一个CMSIS DAP调试器，其功能类似J-LINK。

图 9  将DAP-LINK重新插入电脑后出现两个设备

将C8T6开发板与被测试的VET6开发板相连接。连接关系如下图所示。需要注意的地方有两个：SWD连接和DAP-LINK的指示灯。

图 10  DAP-LINK和开发板的连接方式

打开被测试开发板资料中的例程，设置开发板烧写方式为DAP-LINK。然后以烧写DAP-LINK的方式进行编译、烧写。

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