ps:(2021/3/6 重新排版 因为之前写这篇文章用了十几分钟草草了事，排版稀烂，今天看到版主加优，所以从新排版，并且把内容精细化 也不能辜负版主一篇用心)

某宝买了两款热销网络视频监视器，一款一百多元，一款上千块
拆下来看了下主板，大体模块是一样的，有wifi模块和一个SOC SD口。
查看丝柔并没查到CPU信息， 猜测价格差距这么大 应该是Soc集成的cpu不同。
研究摄像头板子主要目的是想研究sensor内核模块的实现，来修改原始位图来达到某种效果,比如，加水印，替换原始图片等等

下面来调试一下这款板子，调试口有4个(左侧小孔)，但只需要三个针脚就可以。

在串口中接入针脚，使用rs232线连接，连接前最好使用万用表测量下电压 防止接线错误
不同板子有可能也会使用rs485.(会影响putty输出信息)

在Windows使用putty 设置:串口115200连接 再接通摄像头电源
因为之前启动到了命令行界面，但是因为封装的命令行都是无效的
可能需要切换tty才可以正常使用bin中的命令，
或者需要/bin/ls /sbin/ls 类似完整路径才可以使用命令行，具体没实现过

因为只是为了研究内核模块所以直接在启动界面进入u-boot

一些启动信息，内核是linux3.18.20
可以看到按crtl+u进入u-boot
help查看uboot支持命令行，
内核启动地址为80008000
看过u-boot源代码的同学都应该知道，u-boot使用了一个技巧，因为linux内核完整数据有一个 linux header， 所以在加载时实际减去了header本身大小，实际内核加载地址为80007fc0

进入u-boot命令行 help查看一下支持的命令

使用sf 命令可以读取flash固件信息到内存
从启动信息来看有flash大小为16MB。
但是并没有给出固件存储格式
在用sf read之前得先使用sf probe 0命令才可以读取flash的信息

读取16mb 到0xa00000000
sf read 0xa00000000 0x0 0x1000000

在使用putty设置log日志
md 0xa00000000 0x1000000
打印内存信息，log会记录打印信息
得到文本日志，，在更改二进制文件时需要考虑大小端问题，
因为我这个arm是小端所以需要，python来更改一下

在linux中跑一下.py 代码如下

得到的二进制文本使用binwalk分析一下，binwalk hex2bin.bin
得到结果如下：

文件系统分别是squashfs和 jffs2
使用命令 binwalk -Me hex2bin.bin提取分析文件系统

找几个关键文件信息如/etc/配置信息(root用户密码在此文件中)
启动信息Src启动脚本
其中我在squashfs-root中看到了如下脚本

其中释放了 r2_modules压缩包，并且使用load3516cv300加载模块
百度了一下3516cv300是海思的一款soc

并且使用readelf查看ko模块信息

cpu架构信息为v5TE

其中压缩包里有一个ko模是hi3516_sensor.ko
想搜索一下这个源代码但是在SDK和Google并没有找到。

把hi3516_sensor.ko托入IDA

这款sensor应该也是使用i2c来传输数据的
其中sensor_dev_init
sensor_hw_init 来初始化驱动设备

对我感兴趣的应该属于 sensor_i2c_read这个函数
其中sensor_i2c_read_0和sensor_i2c_read_1
分别会根据逻辑调用sensor_i2c_read

用IDA反编译看了一下 sensor_i2c_read

sensor_i2c_read 函数在while(1)中循环获取数据
使用i2c_transter来获取传感器信息。

后续就是编写自己的ko，
使用squashfs和 jffs2来制作固件信息，烧写到flash中
在看过Camera v4l2源码架构时,上层是使用中断来获取数据
自己在这里编写ko来 HOOK这个函数，或者HOOK IRP也可以获取传感器信息，随笔。

[培训]内核驱动高级班，冲击BAT一流互联网大厂工作，每周日13:00-18:00直播授课