如题。小弟有做一个室内定位的想法，3米X3米X3米的空间即可，实现毫米级别的轨迹定位。看了不少资料，单纯的MEMS惯性传感器方案被普遍否决，二次积分零漂的问题无法解决；国外有一个大神使用stm32+mems+螺旋GNSS天线接收的方案很酷，可惜是室外的，技术细节未知（外网链接导航软硬件解决放哪），对于我这样的渣渣想要重现很难。各位大佬给点意见，这样的需求能实现吗？
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