recv([type, ]callback): 注册一个回调，当下次有消息到来的时候会收到回调消息，可选参数 type 相当于一个过滤器，表示只接收这种类型的消息。需要注意的一点是， 这个消息回调是一次性的， 收到一个消息之后，如果需要继续接收消息，那就需要重新调用一个 recv
原文： The recv() method itself is async (non-blocking). The registered callback (onMessage) will receive exactly one message. To receive the next message, the callback must be reregistered with recv().
