最近没研究出什么干货，就把以前研究智能硬件时学到的一些小知识、小技巧，张贴出来，方便新手学习吧~

• 硬件调试
• UART：即通常所说的TTL电平的串口，是我接触到智能硬件中，最为广泛的调试接口，通常用于与嵌入式系统调试通信。如果嵌入式系统为Linux的话，一般UART接口对应的就是一个虚拟控制台（tty设备）。
• JTAG：JTAG接口好像最初设计出来只是为了验证PCB线路连接的，后来逐渐发展为了硬件级别的调试接口。使用JTAG去调试硬件，软件，几乎可以完全接管CPU，随意的打断CPU运行，以及设置断点。但因为各种架构乃至于CPU之间的JTAG指令并不一样（印象中IEEE的JTAG标准好像只规定了2条指令的比特码，分别是BYPASS和EXTEST指令，并且没有规定指令比特码的长度，其它指令是由厂商指定的，而大部分调试用的指令，则是厂商扩展的，可以说JTAG标准没有规定JTAG接口可用于调试CPU内核），所以没有通用的JTAG调试器，好在ARM系列的CPU，JTAG指令比较通用，可以配合OpenOCD来调试嵌入式系统固件。
• USB-OTG：接触过一个华为的4G CPE设备，有暴露一个USB接口，平时可插U盘当存储。经过特定操作后，该USB接口可用USB公对公线直连PC电脑，做4G Modem，还可以开启telnet。
• 提取固件
• 拆Flash方法：提取嵌入式系统的固件最简单暴力的方法一般就是拆Flash上编程器（常见的Flash一般是SOP8，SOP16，TSOP48引脚的。有经验的人，一块PCB上一眼就能看出哪个IC是Flash），不过这个方法要求具备一定的焊接能力，还需要有额外的硬件辅助，才能读出固件，对个人玩家来说，不是很理想。
• 读取mtd设备：如果嵌入式操作系统是Linux，那么通常存储固件的Flash会被挂载到/dev/mtd*设备上。可以通过cat /proc/mtd命令查看各个mtd块的用途。然后使用cat /dev/mtd0 > /mnt/usb0_0/mtd0.bin命令导出mtd0的内容，实现dump系统固件的目的。
• 固件分析
• binwalk：这个工具是很多大牛用来分析二进制固件用的，不过本人没用过，就不多做概述了。
• squashfs: 就我接触过的智能硬件，大多数系统固件都是squashfs格式，或者是封装的该格式。这种格式在Windows可以直接用7Zip解压，但高级的解包打包操作，只能在Linux系统下进行。这种格式有个文件头魔法字：sqsh或者hsqs，可以在16进制编辑工具里搜索它们，来定位文件系统的位置。
• 软件调试
• Telnet：绝大多数智能硬件都会留有telnet功能，但一般都不会默认开放的，需要运行厂商特定的工具，或者执行一些特定的操作，才能打开设备的Telnet端口（比如华为ONT的使能工具，雄迈IPC的一个名为OpenTelnet的工具）。这时就拿到设备系统的Shell权限了。
• SSH：开放这个端口的设备比较少，可能是因为ssh占用资源比Telnet要多吧，功能都差不多，都是提供一个远程的终端，可以运行一些命令。

• UART：即通常所说的TTL电平的串口，是我接触到智能硬件中，最为广泛的调试接口，通常用于与嵌入式系统调试通信。如果嵌入式系统为Linux的话，一般UART接口对应的就是一个虚拟控制台（tty设备）。
• JTAG：JTAG接口好像最初设计出来只是为了验证PCB线路连接的，后来逐渐发展为了硬件级别的调试接口。使用JTAG去调试硬件，软件，几乎可以完全接管CPU，随意的打断CPU运行，以及设置断点。但因为各种架构乃至于CPU之间的JTAG指令并不一样（印象中IEEE的JTAG标准好像只规定了2条指令的比特码，分别是BYPASS和EXTEST指令，并且没有规定指令比特码的长度，其它指令是由厂商指定的，而大部分调试用的指令，则是厂商扩展的，可以说JTAG标准没有规定JTAG接口可用于调试CPU内核），所以没有通用的JTAG调试器，好在ARM系列的CPU，JTAG指令比较通用，可以配合OpenOCD来调试嵌入式系统固件。
• USB-OTG：接触过一个华为的4G CPE设备，有暴露一个USB接口，平时可插U盘当存储。经过特定操作后，该USB接口可用USB公对公线直连PC电脑，做4G Modem，还可以开启telnet。

• 拆Flash方法：提取嵌入式系统的固件最简单暴力的方法一般就是拆Flash上编程器（常见的Flash一般是SOP8，SOP16，TSOP48引脚的。有经验的人，一块PCB上一眼就能看出哪个IC是Flash），不过这个方法要求具备一定的焊接能力，还需要有额外的硬件辅助，才能读出固件，对个人玩家来说，不是很理想。
• 读取mtd设备：如果嵌入式操作系统是Linux，那么通常存储固件的Flash会被挂载到/dev/mtd*设备上。可以通过cat /proc/mtd命令查看各个mtd块的用途。然后使用cat /dev/mtd0 > /mnt/usb0_0/mtd0.bin命令导出mtd0的内容，实现dump系统固件的目的。

• binwalk：这个工具是很多大牛用来分析二进制固件用的，不过本人没用过，就不多做概述了。
• squashfs: 就我接触过的智能硬件，大多数系统固件都是squashfs格式，或者是封装的该格式。这种格式在Windows可以直接用7Zip解压，但高级的解包打包操作，只能在Linux系统下进行。这种格式有个文件头魔法字：sqsh或者hsqs，可以在16进制编辑工具里搜索它们，来定位文件系统的位置。

• Telnet：绝大多数智能硬件都会留有telnet功能，但一般都不会默认开放的，需要运行厂商特定的工具，或者执行一些特定的操作，才能打开设备的Telnet端口（比如华为ONT的使能工具，雄迈IPC的一个名为OpenTelnet的工具）。这时就拿到设备系统的Shell权限了。
• SSH：开放这个端口的设备比较少，可能是因为ssh占用资源比Telnet要多吧，功能都差不多，都是提供一个远程的终端，可以运行一些命令。

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