先前在论坛发了好几个帖子问关于内核驱动编译的问题，这里说明下我找到的方法，大家可以参考下。

因为先前需要把一个有漏洞的内核驱动编译到内核里去，所以花了不少时间去编译安卓内核驱动，这里介绍下方法，帮助有相关需要的朋友节省点时间。

我的环境：

Ubuntu 18.04

Android 4.4.2

Goldfish 3.4

环境的设置可以参考下我先前的文章：

在参考我的文章前看下这篇文章也会有帮助：

但是如果你只是跟着上面这篇文章做的话可能还会有些问题。我录了一个视频在这里，如果想看的朋友可以看下，就是得忍受我蹩脚的英语。

在开始以前，首先我们需要做一些事情。

下载完goldfish后，去到这个文件夹goldfish/arch/arm/configs/goldfish_armv7_defconfig然后加这几行。

这是为了让内核可以动态加载内核驱动。但是加了这几行后再编译的话就会出问题，所以需要删掉几行设定。

为了让设置清晰点，加这么一行说明下。

设置完这些基本上就ok了。

首先我们要编译的一种是可动态加载的内核驱动。

去到 goldfish/drivers 文件夹创建一个文件夹。就叫helloworld吧。不过其实对于这种动态加载的内核驱动，不一定需要在这个drivers文件夹下面，因为最后只要得到那个ko模块就好了。

在这个文件夹里面，我们创建了Makefile和hello.c文件。

Hello.c文件内容如下。

Makefile文件内容如下。

然后在helloworld文件夹里面执行make就可以了。你可以看到那里出现了”hello.ko”文件。开启你的模拟器，将hello.ko 给push到/data/local/tmp下面，采用如下命令加载写在驱动就可以看到输入和输出了。

第二种驱动，编译到内核里面的驱动。这种驱动不需要自己手动加载，只要内核被加载了，驱动就在里面了。这种驱动的创建也不一定放到goldfish/drivers文件夹下面，不过那样的话设置drivers下面的Makefile就不那么美观了。所以这里还是放在goldfish/drivers下面。同样的helloworld文件夹，然后里面有三个文件，hello.c Kconfig Makefile 这三个。

其中的hello.c和前面的那个一样，不需要改动。

Kconfig内容如下：

第三个文件是Makefile，相对于先前有些许改动。

变成了obj-y表示就是编译进安卓内核里面。

接下来去到drivers下面的Kconfig文件，增加这么一行。

去到drivers下面的Makefile文件，增加这么一行。

在你完成这些以后，去到goldfish文件夹然后打包整个内核。

make goldfish_armv7_defconfig && make -j8

这个时候，开启模拟器你会发现这个模块在启动的时候就被加载了。

整个过程花费了我不少时间，还是需要点耐心。出现问题慢慢搜索就好了。祝玩的开心。

[注意]传递专业知识、拓宽行业人脉——看雪讲师团队等你加入！