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[原创]Arduino编程语法
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2016-9-10 22:25
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Arduino编程语法
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记得几年前我开始学Arduino的时候，发现Arduino编程语法，很多书籍和教程都是不讲的。为什么呢？大家看完这篇贴子也就明白了。
如果你要学习写Arduino程序，不知道它的语法怎么能行呢？
那么，今天我们就来谈谈Arduino的语法，其实我认为语法最重要的东西应该来讲不是很多。基本的了解了，其他查一下资料应该是没有问题的。
大概有主要有两个部分，一个是程序结构，另一个是循环语句，最后多了一点宏和函数
一、程序结构
首先，来说说最基本的程序结构：
现在，我们给程序增加点代码：
1.int ledpin=13;//定义数字接口13
2.void setup()
3.{
4. Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5. pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
6.}
7.void loop()
8.{
9. digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。
10.}
再把程序改改，我想让LED熄灭
1.int ledpin=13;//定义数字接口13
2.void setup()
3.{
4. Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5. pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
6.}
7.void loop()
8.{
9. digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字13 口LED。
10.}
看起来是不是很简单？
Arduino是不是比C语言简单多了。
二、控制语句
不用多说，当然是if else for while switch case等，这些关键字，只要略懂编程应该是没有问题的。
1、先来用一下if
1.int val;//定义变量val
2.void setup()
3.{
4.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5.}
6.void loop()
7.{
8.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
9.if(val == 'r')//判断接收到的指令或字符是否是“r”。
10.{
11.Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World！”字符串
12.}
13.}
2、再来用一下if else
1.int val;//定义变量val
2.void setup()
3.{
4.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5.}
6.void loop()
7.{
8.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
9.if(val == 'r')//判断接收到的指令或字符是否是“r”。
10.{
11.Serial.println("Hello World!");//显示字符串
12.}
13.else
14.{
15.Serial.println("Hello boy");//显示字符串
16.}
17.}
For循环
1.int val;//定义变量val
2.void setup()
3.{
4.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5.}
6.void loop()
7.{
8.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
9.if(val == 'r')//判断接收到的指令或字符是否是“r”。
10.{
11.for (int i=0; i <=5; i++)
12.{
13.Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World！”字符串
14.delay(10);
15.}
16.}
17.}
接下来switch case
1.int val;//定义变量val
2.void setup()
3.{
4.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5.}
6.void loop()
7.{
8.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
9.switch (val)
10.{
11.case '1':
12.Serial.println("Hello 1");//显示字符串
13.break;
14.case '2':
15.Serial.println("Hello 2");//显示字符串
16.break;
17.case '3':
18.Serial.println("Hello 3");//显示字符串
19.break;
20.default:
21.break;
22.}
23.}
最后一个是while循环
1.int val;//定义变量val
2.void setup()
3.{
4.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5.}
6.void loop()
7.{
8.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
9.while(val=='1')
10.{
11.Serial.println("Hello 1");//显示字符串
12.delay(1000);
13.}
14.
15.}
三、宏和函数
在宏和函数上，我还是非常喜欢的。这样代码写得多的时候，就很方便了。
下面是一个求最小值的宏（宏的名字，我一般会大写）
1.#define MIN(a, b) ((a)<(b)?(a):(b))
1.#define MIN(a, b) ((a)<(b)?(a):(b))
2.int val;
3.void setup()
4.{
5.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
6.}
7.void loop()
8.{
9.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
10.while(val=='1')
11.{
12.Serial.println(MIN(1, 3));//显示较小值
13.delay(1000);
14.}
15.
16.}
再来一个求区间的宏
1.#define CONSTRAIN(amt, low, high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
1.#define CONSTRAIN(amt, low, high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
2.int val;
3.int nRet;
4.void setup()
5.{
6.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
7.}
8.void loop()
9.{
10.val = Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
11.delay(2000);
12.nRet = CONSTRAIN(val, '1', '10');
13.Serial.println(nRet);//显示较小值
14.
15.}
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记得几年前我开始学Arduino的时候，发现Arduino编程语法，很多书籍和教程都是不讲的。为什么呢？大家看完这篇贴子也就明白了。
如果你要学习写Arduino程序，不知道它的语法怎么能行呢？
那么，今天我们就来谈谈Arduino的语法，其实我认为语法最重要的东西应该来讲不是很多。基本的了解了，其他查一下资料应该是没有问题的。
大概有主要有两个部分，一个是程序结构，另一个是循环语句，最后多了一点宏和函数
一、程序结构
首先，来说说最基本的程序结构：
现在，我们给程序增加点代码：
1.int ledpin=13;//定义数字接口13
2.void setup()
3.{
4. Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5. pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
6.}
7.void loop()
8.{
9. digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。
10.}
再把程序改改，我想让LED熄灭
1.int ledpin=13;//定义数字接口13
2.void setup()
3.{
4. Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5. pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
6.}
7.void loop()
8.{
9. digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字13 口LED。
10.}
看起来是不是很简单？
Arduino是不是比C语言简单多了。
二、控制语句
不用多说，当然是if else for while switch case等，这些关键字，只要略懂编程应该是没有问题的。
1、先来用一下if
1.int val;//定义变量val
2.void setup()
3.{
4.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5.}
6.void loop()
7.{
8.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
9.if(val == 'r')//判断接收到的指令或字符是否是“r”。
10.{
11.Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World！”字符串
12.}
13.}
2、再来用一下if else
1.int val;//定义变量val
2.void setup()
3.{
4.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5.}
6.void loop()
7.{
8.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
9.if(val == 'r')//判断接收到的指令或字符是否是“r”。
10.{
11.Serial.println("Hello World!");//显示字符串
12.}
13.else
14.{
15.Serial.println("Hello boy");//显示字符串
16.}
17.}
For循环
1.int val;//定义变量val
2.void setup()
3.{
4.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5.}
6.void loop()
7.{
8.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
9.if(val == 'r')//判断接收到的指令或字符是否是“r”。
10.{
11.for (int i=0; i <=5; i++)
12.{
13.Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World！”字符串
14.delay(10);
15.}
16.}
17.}
接下来switch case
1.int val;//定义变量val
2.void setup()
3.{
4.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5.}
6.void loop()
7.{
8.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
9.switch (val)
10.{
11.case '1':
12.Serial.println("Hello 1");//显示字符串
13.break;
14.case '2':
15.Serial.println("Hello 2");//显示字符串
16.break;
17.case '3':
18.Serial.println("Hello 3");//显示字符串
19.break;
20.default:
21.break;
22.}
23.}
最后一个是while循环
1.int val;//定义变量val
2.void setup()
3.{
4.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
5.}
6.void loop()
7.{
8.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
9.while(val=='1')
10.{
11.Serial.println("Hello 1");//显示字符串
12.delay(1000);
13.}
14.
15.}
三、宏和函数
在宏和函数上，我还是非常喜欢的。这样代码写得多的时候，就很方便了。
下面是一个求最小值的宏（宏的名字，我一般会大写）
1.#define MIN(a, b) ((a)<(b)?(a):(b))
1.#define MIN(a, b) ((a)<(b)?(a):(b))
2.int val;
3.void setup()
4.{
5.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
6.}
7.void loop()
8.{
9.val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
10.while(val=='1')
11.{
12.Serial.println(MIN(1, 3));//显示较小值
13.delay(1000);
14.}
15.
16.}
再来一个求区间的宏
1.#define CONSTRAIN(amt, low, high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
1.#define CONSTRAIN(amt, low, high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
2.int val;
3.int nRet;
4.void setup()
5.{
6.Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
7.}
8.void loop()
9.{
10.val = Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
11.delay(2000);
12.nRet = CONSTRAIN(val, '1', '10');
13.Serial.println(nRet);//显示较小值
14.
15.}
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嗯，这个貌似挺火，有人已经做成了中文版
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对此，我表示同情，我学单片机的时候，也很惨的，烧坏东西也是很多。
在《Arduino开发实战指南（AVR篇）》中  这个问题，我也想了很久。 我用VC6写程序的时候，最喜欢用C,但是C++的类的确用起来很方便，不过，我写的代码全部还是按C语言的规范来的，但是C++也是很麻烦（很多东西都要自己写）。再后来，装上VA插件就好多了。不过，这样还是不满足我的要求，然后又开始写一堆宏（把很多常用的都弄成中文的（#define 整数 int），VS2013支持，VC6不支持中文）... 最后，我写了个记事本，把我的代码(比VA增加树控件可以像MSDN一样查询，有点像E语言)替换成C++，形成了我自己的编程语言了（我还给它取了一个名字）。 我提这件事，只是想说明一下，Arduino给我们用的时候，做了很多我们看不到的事。 C/C++为什么这么牛？因为它是标准。只要编译器敢说，支持C/C++,那么你按标准来写代码是一定能编译、执行成功的。 所以，Arduino即做了C/C++支持，也绝对不会说，支持C/C++（因为标准里面的东西太多了）。现在提编译器这个比较少了，主流的编译器也就这么几款。 更何况，Arduino做的事，只是为了开发方便。 |
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55555版主。我也要申请加入硬件小组T_T。我也想要带头衔
我要发关于树莓派的。 
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