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 感谢楼主分享~
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这么吃香啊
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感谢细读，并提出你的看法，对于你的问题，逐一做个回答：
1.can总线不只是差分的，差分只用于高速传输，还有单线CAN，用于低速传输。此外，该文章谈论是都是CAN协议的，并不是LIN，LIN和单线CAN是完全不同的，要注意的是LIN总线为单主机多从机系统，而CAN总线为多主机系统。此外，CAN使用的是11位或29位ID，LIN使用的是6位的ID，当然安全性也不是一个级别的。 2.好像文章中没有地方写的有DE9接口吧，没搜到 3.注意这里讲得是汽车的CAN总线，这里并不是说ID一定是固定的。文中列出那个表格是ODB-ii上层协议的服务ID，这个ID实际上是在CAN协议的数据区，就好像http头处在TCP的payload地方一样。 4.理解正确 此文中好像给了原文链接吧。 |
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首先感谢指正，然后该文前面已经说明了，以前翻译的老文，翻出来整理后分享的，由于没有做严格的校对，的确有不当之处感谢指出。
那个DB-9原文的确写的是DE-9，这点到没有注意，后面的引脚翻译的有问题  ，的确是第7针脚和第2针脚，原文：Unfortunately, there’s no set standard for CAN connections. The most common connector for high-speed CAN is a DE-9, with CAN high on pin 7 and CAN low on pin 2. However cables will differ, and many are incompatible.至于saleae logic只是按原文翻译而已，都知道这是逻辑分析仪 ，对于硬件安全领域，你我都是新手，要学习的东西永远都学不完，所以大家多分享多交流，共同进步。
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