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[推荐]打造无人机编队
发表于: 2013-12-22 10:56 15035

[推荐]打造无人机编队

2013-12-22 10:56
15035
虽然是非常老的视频了,还是推荐大家一看

视频观看地址:

[ykvideo]XNDMzMDkwNTc2[/ykvideo]

这是kumar教授的wiki
https://alliance.seas.upenn.edu/~kumar/wiki/

找到这个无人机的官方网站了,继续慢慢挖掘
http://www.asctec.de/

编队飞行的无人机的名字叫:hummingbird,售价3515欧元
http://www.asctec.de/uav-applications/research/products/asctec-hummingbird/

无人机参数:
Light weight and agile
Easy to repair
Min. take-off weight: 510 g
Max. payload: 200 g
Programmable via AscTec SDK
and AscTec Simulink toolkit

绘制室内地图的无人机的名字叫:PELICAN,售价5195欧元
介绍在这里
http://www.asctec.de/uav-applications/research/products/asctec-pelican/

无人机参数:
Min. take-off weight: 630 g
Max. payload: 650 g
Max. flight time with full payload: 15 min
Programmable via AscTec SDK and AscTec Simulink toolkit
Flexible tower design with easy access to all electronics
Carries AscTec Mastermind or AscTec Atomboard
Diverse laser scanner and camera options

找到价格表
http://www.asctec.de/downloads/flyer/AscTec_RESEARCH_Pricelist.pdf

视频截图:
非常小巧的无人机robot


无人机自动寻找路径钻圈


无人机自动调整姿态过窄门


无人机编队过窗户


无人机协同搬运


无人机绘制室内地图

[培训]内核驱动高级班,冲击BAT一流互联网大厂工作,每周日13:00-18:00直播授课

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高科技。开眼界。
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在美剧 神盾局 第一季 有类似yy产品
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四轴飞行器
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高度智能化的东东。
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好高端啊。。。
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真的假的==
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高度智能化,需要复杂的算法
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帅到掉渣渣啊.....
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不是特别老了。。2012左右的样子,我们老师也在研究那个无人机在航空摄影测量的应用。。
2014-1-16 15:01
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终于可以看见对面楼洗澡的了!
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牛逼啊,比国内的无人机领先太多啦。
2014-2-20 20:38
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超赞 :-)
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这个真赞!
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这个已经是开源项目了。

电路方面:
按照原理图,自己画个PCB,然后找厂家制板

软件:
开源,如果采用的MCU或接口不同,需要移植下。

无人机其他部件:
3000欧一般人玩不起,自己找替代品。
2014-3-24 09:12
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