虽然是非常老的视频了，还是推荐大家一看

视频观看地址：

[ykvideo]XNDMzMDkwNTc2[/ykvideo]

这是kumar教授的wiki
https://alliance.seas.upenn.edu/~kumar/wiki/

找到这个无人机的官方网站了，继续慢慢挖掘
http://www.asctec.de/

编队飞行的无人机的名字叫：hummingbird，售价3515欧元
http://www.asctec.de/uav-applications/research/products/asctec-hummingbird/

无人机参数：
Light weight and agile
Easy to repair
Min. take-off weight: 510 g
Max. payload: 200 g
Programmable via AscTec SDK
and AscTec Simulink toolkit

绘制室内地图的无人机的名字叫：PELICAN，售价5195欧元
介绍在这里
http://www.asctec.de/uav-applications/research/products/asctec-pelican/

无人机参数：
Min. take-off weight: 630 g
Max. payload: 650 g
Max. flight time with full payload: 15 min
Programmable via AscTec SDK and AscTec Simulink toolkit
Flexible tower design with easy access to all electronics
Carries AscTec Mastermind or AscTec Atomboard
Diverse laser scanner and camera options

找到价格表
http://www.asctec.de/downloads/flyer/AscTec_RESEARCH_Pricelist.pdf

视频截图：
非常小巧的无人机robot


无人机自动寻找路径钻圈


无人机自动调整姿态过窄门


无人机编队过窗户


无人机协同搬运


无人机绘制室内地图

[培训]内核驱动高级班，冲击BAT一流互联网大厂工作，每周日13:00-18:00直播授课

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